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PLC和变频器是如何进行通讯的,有哪几种方式?

PLC和变频器是如何进行通讯的,有哪几种方式?

发布日期:2018-08-08 作者: 点击:

我们都知道PLC和变频器在工业生产和科技发展中有很重要的作用,目前已经被广泛使用在工业自动化,机械自动化方面,PLC和变频器的控制相当的智能化,自动化,给工业生产和生活带来了很大的方便,PLC和变频器会按照预定的程序进行智能化的运算,控制和输出,今天我们就重点来看看PLC和变频器是如何进行通讯的,有哪几种方式?


哈尔滨变频柜在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。

哈尔滨变频柜

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。


三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置


1 系统硬件组成


FX2N系列PLC(产品版本V 3。00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3。00版);


FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);


或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);


FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);


带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);


RJ45电缆(5芯带屏蔽);


终端阻抗器(终端电阻)100Ω;


哈尔滨智邦自动化控制系统装置制造有限公司选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。


2 硬件安装方法


(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。


(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。


哈尔滨智邦自动化控制系统装置制造有限公司(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。


2.3 变频器通讯参数设置


哈尔滨智邦自动化控制系统装置制造有限公司为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。


4 变频器设定项目和指令代码举例


5 变频器数据代码表举例


6 PLC编程方法及示例


(1) 通讯方式


PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。


(2) 变频器控制的PLC指令规格


(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释


LD M8000 运行监视;


EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1); D0:PLC读取地址(数据寄存器)。


指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。


(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释


LD X0 运行指令由X0输入;


SET M0 置位M0辅助继电器;


LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令 H02:正转指令。


AND M8029 指令执行结束;


RST M0 复位M0辅助继电器。


指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。


(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释


LD X3 参数读取指令由X3输入;


SET M2 置位M2辅助继电器;


LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令; K3:站号3;K2:参数2-下限频率; D2:PLC读取地址(数据寄存器)。


OR RST M2 复位M2辅助继电器。


指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。


(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释


LD X1 参数变更指令由X3输入;


哈尔滨智邦自动化控制系统装置制造有限公司SET M1 置位M1辅助继电器


LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值。


EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间; K10:写入的数值。


哈尔滨智邦自动化控制系统装置制造有限公司AND M8029 指令执行结束;


哈尔滨智邦自动化控制系统装置制造有限公司RST M1 复位M1辅助继电器。


指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。



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